2003年是黄俊鹏尝试出演反面角色，在《终极目标》中饰演反一号梁俊超;2006年在电视剧《狼毒花》中饰演日本军官龟田少佐;2006年在电视剧《井冈山》、《长征》饰演青年的陈毅。2007年黄俊鹏出演电视连续剧《天眼》，在剧中出演男一号崔二侉子 ，2013年参演年度抗战剧《勇士之城》。
2015年参演电视剧《爸爸父亲爹》。在这些犀利，黄俊鹏的演技也可圈可点，但可惜的是，黄俊鹏并没有这么幸运，一直处于半红不红的状态，这种状态也让黄俊鹏内心非常纠结，怎么自己就红不了呢!
直到今年黄俊鹏主演的当代检察反腐剧《人民的名义》热播，他作为一个戏份不多的演员，竟然拍床戏躺着也红了。陈海的扮演者黄俊鹏在接受媒体采访时表示，自己也拍过好几部大戏的男主演，总感觉自己要红了都没红。
