岳云鹏1985年出生于河南濮阳，14岁的时候便离开老家到北京打工，因为一没文凭二没技术，所以只能在石景山一家工厂里给人看门，不迟到不早退不旷工一个月工资能拿到300块钱，后来因为工厂老是扣克工资，所以干了一年多后，他跑去跟人学电焊，之后又在饭馆当服务员(和他一起当服务员的还有他后来的同门孔云龙)，这份工作一干就是三四年。
岳云鹏与师父郭德纲合照
2004年，郭德纲去吃饭时看上了岳云鹏和孔云龙，说了声，“跟我干吧”。那时郭德纲没名气，岳云鹏也不认识他，连《报菜名》都不知道，就跟他在小剧场干杂活，“师父管吃、喝，师娘一星期给一百元”。为了练习说普通话，岳云鹏曾经在大冬天站室外拿着《法制晚报》大声念。在小剧场打杂时，他看人表演，刻苦练功。
2005年，岳云鹏首次登台，在天桥茶馆说的是一段《杂学唱》，15分钟的作品，3分钟就下来了。他说：“我下来就哭了，此后半年多师傅不让我上台表演。”岳云鹏还透露，“当时有老先生和其他演员都向师傅建议劝退我，说我不是这块料。师傅说：‘我就是让他给我扫地，也不让他走。’这句话我会记一辈子的。”
2010年，德云社爆发弟子出走风波，最当红的弟子相继离开，岳云鹏临危受命挑起了德云社的大旗，为了让岳云鹏尽快上位，郭德纲和于谦安排孙越给他搭戏(捧哏)，据了解，孙越是已故的相声名家李文华先生的外孙，也是李家后人之中唯一一位说相声的人。
成名之后的岳云鹏也被问到是否也要离开德云社。小岳岳的态度是：“没有师父就没有现在的我，就是，永远都不走。”
